带有刀具自动交换装置﹑能一次集中完成多种工序加工的数控加工设备。数控机床实现了中﹑小批量加工自动化﹐改善了劳动条件。此外﹐它还具有生产率高﹑加工精度稳定﹑产品成本低等一系列优点。为了进一步发挥这些优点﹐数控机床遂向“工序集中”﹐即一台数控机床在一次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床(即加工中心)方面发展。 
    钻﹑镗﹑铣﹑车等单功能数控机床只能分别完成钻﹑镗﹑铣﹑车等作业﹐而在机械制造工业中﹐大部分零件都是需要多任务序加工的。在单功能数控机床的整个加工过程中﹐真正用于切削的时间只占30％左右﹐其余的大部分时间都花费在安装﹑调整刀具﹑搬运﹑装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。在零件需要进行多种工序加工的情况下﹐单功能数控机床的加工效率仍然不高。加工中心一般都具有刀具自动交换功能﹐零件装夹后便能一次完成钻﹑镗﹑铣﹑ ﹑攻丝等多种工序加工。 
    加工中心分两大部分﹕数控机床和刀具自动交换装置。刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求﹕ ①换刀时间短﹔ ②刀具重复定位精度高﹔ ③识刀﹑选刀可靠﹐换刀动作简单﹔④ 刀库容量合理﹐占地面积小﹐并能与主机配合﹐使机床外观完整﹔ ⑤刀具装卸﹑调整﹑维护方便。 
    刀具自动交换系统由刀库﹑刀具交换装置﹑刀具传送装置﹑刀具编码装置﹑识刀器等五个部分组成。 
    刀库 存贮加工所需各种类型刀具的仓库。它是刀具自动交换系统中的重要组成部分﹐具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。它的容量﹑布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响﹐按其结构﹑形状可分为以下六种﹕① 圆盘式刀库﹐又分为轴向式(刀具中心线与圆盘中心线平行)﹑径向式(刀具中心线与圆盘中心线垂直)和多盘式(在一根旋转轴上分设几层圆盘刀库)。 ②转塔式刀库﹐又分倾斜式和水平式。 ③鼓轮式刀库。④ 链式刀库。 ⑤格子式刀库。 ⑥直线式刀库。 
    刀具交换装置(机械手) 它的职能是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换﹐其动作循环为﹕拔刀─新旧刀具交换─装刀。这种装置按交换方式又分为两类。..