加工工件的圆柱形﹑圆锥形或其它形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床。内圆磨床分为普通内圆磨床﹑行星内圆磨床﹑无心内圆磨床﹑坐标磨床和专门用途的内圆磨床等。按砂轮轴配置方式﹐内圆磨床又有卧式和立式之分。 
    ①普通内圆磨床﹕由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动﹐工作台带动砂轮架沿床身导轨(见机床导轨)作纵向往复运动﹐头架沿滑鞍作横向进给运动(见机床)﹔头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔。 
    ②行星内圆磨床﹕工作时工件固定不动﹐砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转﹐以实现圆周进给﹐它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。 
    ③无心内圆磨床﹕工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上﹐工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转﹐但略可浮动﹐以保证内外圆的同心度。小规格内圆磨床的砂轮转速最高可达十几万转每分。在大批量生产中使用的内圆磨床﹐自动化程度要求较高﹐在磨削过程中﹐可用塞规或测微仪自动控制尺寸。